Калибровка гироскутера в домашних условиях. Ничего сложного!

Калибровка гироскутера Smart Balance – это простые действия по балансировке устройства при помощи настройки его гироскопических датчиков. Именно они распознают положение гироскутера по отношению к земной поверхности и направляют эти сведения в дополнительные платы, откуда по шлейфам данные поступают в материнскую плату. На ней находится микроконтроллер, определяющий необходимые действия и формирующий сигнал для отправки электромоторам. 


Поводами для проведения калибровки мини-сигвея являются:

  • сильное отклонение платформы гироскутера при езде – более чем на 10° вперед или назад; 
  • ощущение в процессе поездки, что одна нога расположена выше другой; 
  • трудности в управлении, быстрая усталость ног, некорректное поведение устройства; 
  • постоянное горение красного сигнала, находящегося около индикатора заряда аккумуляторной батареи. 
От качества работы системы гироскопических датчиков зависит легкость управления транспортным средством, безопасность и комфорт поездок. Настройки гироскопических датчиков могут сбиться из-за сильной вибрации при езде по ухабистой дороге, брусчатке, гравию или бездорожью. Чтобы решить эту проблему, нужно скинуть аппарат на заводские настройки и выполнить калибровку.

Как отбалансировать гироскутер Smart Balance

Чтобы выполнить калибровку, нужно:

  • Убедиться, что аккумулятор заряжен – индикатор должен гореть зеленым цветом. 
  • Выключить гироскутер. 
  • Поставить устройство на идеально ровную поверхность – например, на стол. 
  • Проконтролировать, чтобы платформа была параллельной полу, а ее половинки находились на одном уровне. 
  • Убедиться, что датчики движения и заряда батареи расположены на одной линии. 

Причиной неправильной калибровки часто становится кривизна поверхности, на которой устанавливался мини-сигвей. Воспользоваться помощью второго человека, чтобы он зафиксировал и удерживал мини-сигвей в этом положении. Удерживать устройство удобнее по центру, в месте соединения половинок.
  • На 5–10 секунд зажать кнопку включения. 
  • После звукового сигнала или мигания лампочки движения – отпустить кнопку. 
  • Через 7–12 секунд выключить гироскутер. 
  • Заново включить его и попробовать покататься. 
  • Найти баланс и остановиться. 
  • Посмотреть вниз и убедиться, что датчики движения и заряда аккумулятора расположены ровно на одной линии, без смещения. 

Теперь вы знаете, как откалибровать гироскутер Smart Balance 10 дюймов и других моделей, но учтите несколько нюансов. Хотя приведенная инструкция стандартная и подходит для большинства гироскутеров, перед калибровкой своего устройства прочтите прилагаемую к нему инструкцию. Возможно, для вашего мини-сигвея предложенный алгоритм не подходит.



Источник: giromagazin.ru